Nuevas aportaciones al control de inversores electrónicos conectados a red mediante control directo de potencia

En esta tesis se presentan varios controladores basados en la técnica conocida como DPC (por sus siglas en inglés, Control Directo de Potencia). Esta técnica partió por semejanza de los Controles Directos de Par (en inglés DTC) aplicados al control de motores AC. Todo lo aplicado a los motores con el DTC, tiene su equivalente en DPC adaptado a un convertidor de potencia conectado a red. La única diferencia evidente es que en los primeros se controla par y en los segundos se controla potencia. En el capítulo 1 se realiza una introducción al control de convertidores conectados a red. Se describe el estado actual del control de convertidores con técnicas de tensión, corriente y potencia. En el capítulo 2 se detalla el modelo del convertidor trifásico de dos niveles usado en esta tesis. En los capítulos 3, 4 y 5 de la tesis se presentan tres controladores DPC. El primero de ellos se detalla en el apartado 3. Se trata de un DPC basado en controladores clásicos PI, que fue el primero desarrollado en los laboratorios en la bancada de pruebas. Se ha realizado todo el desarrollo de las ecuaciones del control y un ajuste del mismo. El principal problema de este controlador es el desconocimiento exacto de los parámetros básicos de la máquina (valores de inductancias, resistencias y condensadores) de los que se tiene un valor aproximado pero en ningún caso exacto (algunos valores son más o menos fáciles de medir, pero sin embargo otros son realmente complicados de obtener mediante medida directa, como por ejemplo la resistencia que incluye tanto el valor resistivo de las inductancias como la de los transistores en conducción). En el capítulo 4 se mostrará un controlador DPC con parámetros adapta En el capítulo 6 se describe el diseño del control la tensión DC del equipo, y es común para todos los controladores de potencia (también para los controladores de corriente). Este controlador casi en la mayoría de la literatura, está implementado con un control PI, el cual proporciona o una potencia de referencia (caso de los DPC) o el módulo de una corriente de referencia (caso de los controladores de corriente). Como apunte final, destacar que en el capítulo 7 se desarrolla una técnica de sincronismo con la red eléctrica ante situaciones de red distorsionada y desbalanceada. Dicha técnica es de aplicación a todos los controladores DPC estudiados en esta tesis y mejora el comportamiento de los mismos.tivos, el cual mejora significativamente el comportamiento, ajustándose en mayor medida al controlador diseñado. Lo que se trata es de encontrar una expresión que permita la estimación de los parámetros del sistema (R y L). La estimación de los parámetros se produce de forma continua para adaptarse a los posibles cambios de los parámetros durante el funcionamiento de la máquina. Este controlador ha sido publicado con el desarrollo de las ecuaciones y comparándolo con el controlador PI. Sin embargo, el ajuste se diseñó posteriormente a la publicación y se recoge en esta tesis. Finalmente, en el capítulo 5 se tiene un controlador DPC basado en controlador repetitivo. El motivo de la inclusión del control repetitivo es debido a que ante situaciones de red desbalanceada y/o distorsionada, muchas de las ecuaciones desarrolladas en los controladores anteriores no tienen validez, y por tanto, en estas condiciones adversas (pero desgraciadamente, muy comunes en la realidad) dichos controladores no funcionan correctamente del todo. Especialmente grave es el caso en el que haya distorsión (armónicos) en la tensión de la red. El controlador repetitivo es ideal para estas situaciones ya que actúa en varios armónicos simultáneamente, y resulta equivalente a tener un controlador DPC resonante para cada armónico. Este controlador también fue publicado con el desarrollo de las ecuaciones. Como se desprende de lo anterior, tanto en el controlador PI, como en el Adaptativo se han desarrollado las ecuaciones para un ajuste del controlador. Sin embargo, el ajuste del control DPC repetitivo no se detalla ya que aún no ha sido realizado (queda como tema pendiente y se propondrá como trabajo futuro)

Adaptive Vectorial Filter for Grid Synchronization of Power Converters Under Unbalanced and/or Distorted Grid Conditions

This paper presents a new synchronization scheme for detecting multiple positive-/negative-sequence frequency harmonics in three-phase systems for grid-connected power converters. The proposed technique is called MAVF-FLL because it is based on the use of multiple adaptive vectorial filters (AVFs) working together inside a harmonic decoupling network, resting on a frequency-locked loop (FLL) which makes the system frequency adaptive. The method uses the vectorial properties of the three-phase input signal in the αβ reference frame in order to obtain the different harmonic components. The MAVF-FLL is fully designed and analyzed, addressing the tuning procedure in order to obtain the desired and predefined performance. The proposed algorithm is evaluated by both simulation and experimental results, demonstrating its ability to perform as required for detecting different harmonic components under a highly unbalanced and distorted input grid voltage

Expression and immunohistochemical localization of leptin in human periapical granulomas

Background: Leptin, initially described as an adipocyte-derived hormone to regulate weight control, is expressed in normal and inflamed human dental pulp, being up-regulated during pulp experimental inflammation. Leptin receptor (LER) has been identified in human periapical granulomas. The aim of this study was to analyze and characterize the expression of leptin in human periapical granulomas. Material and Methods: Fifteen periapical inflammatory lesions were obtained from extracted human teeth and teeth which underwent periapical surgery. After their morphological categorization as periapical granulomas and gradation of the inflammatory infiltrate, they were examined by immunohistochemistry using human leptin policlonal antibodies. Leptin mRNA expression was also determined by quantitative real-time PCR (qRT-PCR) and the amount of leptin protein was analyzed by immunoblot. Results: All periapical lesions exhibited the characteristic of chronic granulomatous inflammatory process with inflammatory infiltrate grade III. Leptin+ cells were detected in 13 periapical granulomas (86.6%). The median number of Leptin+ cells in periapical granulomas was 1.70 (0.00-7.4). Amongst the inflammatory cells in the periapical granulomas, only macrophages were reactive to leptin antibodies. Western blot analysis revealed the presence in all samples of a protein with apparent molecular weight of approximately 16 kDa, corresponding to the estimated molecular weights of leptin. The expression of leptin mRNA was confirmed by qRT-PCR analysis and the size of the amplified fragment (296 bp for leptin and 194 bp for cyclophilin) was assessed by agarose gel electrophoresis. Conclusions: For the first time, it has been demonstrated that human periapical granuloma expresses the adipokine leptin

Realización de un simulador del DSP TMS320C3x en C++ Builder

En este documento se presenta un software realizado en C++ Builder que simula el comportamiento de un Procesador Digital de Señal de la familia TMS320C3x de Texas Instruments. El trabajo realizado en el Departamento de Ingeniería Electrónica de la Escuela Superior de Ingenieros de Sevilla formará parte del material didáctico que se empleará en las clases prácticas de la asignatura “Complemento de Sistemas Electrónicos Digitales”, de tercer curso de Ingeniero de Telecomunicación en el curso académico 2001/2002

Conventional Space-Vector Modulation Techniques versus the Single-Phase Modulator for Multilevel Converters

Space-vector modulation is a well-suited technique to be applied to multilevel converters and is an important research focus in the last 25 years. Recently, a single-phase multilevel modulator has been introduced showing its conceptual simplicity and its very low computational cost. In this paper, some of the most conventional multilevel space-vector modulation techniques have been chosen to compare their results with those obtained with single-phase multilevel modulators. The obtained results demonstrate that the single-phase multilevel modulators applied to each phase are equivalent with the chosen wellknown multilevel space-vector modulation techniques. In this way, single-phase multilevel modulators can be applied to a converter with any number of levels and phases avoiding the use of conceptually and mathematically complex space-vector modulation strategies. Analytical calculations and experimental results are shown validating the proposed concepts

Predictive middle point modulation: a new modulation method for parallel active filters

When designing an Active filter, using a current-controlled voltage source inverter, there are two main tasks : to generate an appropiate reference, for nulling harmonic current and reactive power, ant, on the other side, to generate a switching pattern that permits to follow the reference as close as it can be done. Predictive Middle Point Modulation (PMPM) is a novel modulation technique, specially suited for Active Filters. This method is derived from predictive Dead-Beat controller, improving its dynamic response and current error. Simulation results confirm the validity of the proposed method. Experimental results will be provided in the final paper

A Model-Based Direct Power Control for Three-Phase Power Converters

Direct Power Control (DPC) technique has been widely used as control strategy for three-phase power rectifiers due to its simplicity and good performance. The DPC uses the instantaneous active and reactive power to control the power converter, the controller design has been proposed as a direct control with a look up table (LUT), and in recent works, as an indirect control with an inner control loop with proportional plus integral controllers for the instantaneous active and reactive power errors. In this paper a model-based DPC for three-phase power converters is designed, obtaining expressions for the input control signal which allow to design an adaptive control law minimizing the errors introduced by the parameters uncertainties as the smoothing inductor value or the grid frequency. Controller design process, stability study of the system and experimental results for a synchronous three-phase power rectifier prototype are presented to validate the proposed controller

Control del Equilibrio de las Tensiones de los Condensadores Flotantes en Convertidores Multinivel de Capacidades Flotantes

SEMINARIO ANUAL DE AUTOMATICA, ELECTRONICA INDUSTRIAL E INSTRUMENTACION () (.2006.GIJON)Los convertidores de capacidades flotantes multinivel se presentan como una alternativa a otro tipo de topologías multinivel presentando ciertas ventajas. Sin embargo, presentan desventajas como el desequilibrio de tensiones de los condensadores flotantes introduciendo distorsión en las tensiones moduladas por el convertidor. Se presenta en este trabajo un algoritmo para controlar el equilibrio de estas tensiones. Este algoritmo se basa en la elección de los estados de los transistores dentro de la secuencia de conmutación usando modulación Space Vector. Este algoritmo es completamente general siendo aplicable a cualquier número de niveles e independiente de la carga. Se presentan todas las expresiones matemáticas necesarias para el control mostrándose resultados de simulación para demostrar el buen funcionamiento de la estrategia de control propuesta. Se muestran los límites de controlabilidad del algoritmo comparándolo con los límites obtenidos para otras topologías de convertidores multinivel

Leptin in Dental Pulp and Periapical Tissues: A Narrative Review

Abstract: Leptin is a non-glycosylated 16 kDa protein synthesized mainly in adipose cells. The main function of leptin is to regulate energy homeostasis and weight control in a central manner. There is increasing evidence that leptin also has systemic effects, acting as a link between innate and acquired immune responses. The expression of leptin and its receptor in human dental pulp and periradicular tissues have already been described, as well as several stimulatory effects of leptin protein expression in dental and periodontal tissues. The aim of this paper was to review and to compile the reported scientific literature on the role and effects of leptin in the dental pulp and periapical tissues. Twelve articles accomplished the inclusion criteria, and a comprehensive narrative review was carried out. Review of the available scientific literature concluded that leptin has the following effects on pulpal and periapical physiology: 1) Stimulates odontogenic differentiation of dental pulp stem cells (DPSCs), 2) Increases the expression of dentin sialophosphoprotein (DSPP) and dentin matrix protein-1 (DMP-1), odontoblastic proteins involved in odontoblastic differentiation and dentin mineralization, 3) Stimulates vascular endothelial growth factor (VEGF) expression in human dental pulp tissue and primary cultured cells of human dental pulp (hDPCs), 4) Stimulates angiogenesis in rat dental pulp cells, and 5) Induces the expression of interleucinas 6 and 8 in human periodontal ligament cells (hPDLCs). There is evidence which suggests that leptin is implicated in the dentin mineralization process and in pulpal and periapical inflammatory and reparative responses

Effect of maternal environmental factors on seed dormancy of Astragalus nitidiflorus

[SPA] La viabilidad y latencia de semillas de Astragalus nitidiflorus fue estudiada durante ocho años consecutivos para determinar si la elevada latencia física detectada en los primeros estudios era una característica fija. El efecto de factores maternos como la posición del fruto en la inflorescencia, posición de la semilla en el fruto o edad de la planta madre fueron estudiados. Para evaluar el efecto del estrés hídrico, plantas creciendo en macetas bajo condiciones de invernadero fueron bien irrigadas o estresadas durante la fructificación (mayo a junio) y se observó la germinación de ambos tipos de plantas. A su vez, la precipitación natural entre mayo y junio en la poblaciones de campo fue registrada y relacionada con la latencia de las semillas naturales. Los resultados mostraron que la latencia física no debería considerarse una característica fija en las semillas de A. nitidiflorus ya que factores maternos medioambientales como la sequía o edad de la planta madre influyen en la proporción de semillas que entran en latencia. [ENG] Viability and seed dormancy of Astragalus nitidiflorus were tested during eight consecutive years in order to determine if the high physical dormancy detected in the firsts studies was a fixed trait. Effects of maternal factors as fruit position in the inflorescence, seed position in the fruit or age of the mother plant were tested. To study the effect of water stress, plants growing in pots under greenhouse conditions were well irrigated and stressed in the fruiting stage (May to June) and seed germination from both type of plant was tested. Also field rainfall from May to June in field population were recorded during the study period and related with dormancy of wild seeds. Results showed that physical dormancy should not be considered as fixed traits in A. nitidiflorus seeds because maternal environmental factor as drought or mater plant age influence the proportion of seeds that enter dormancy.This work has been financed by the Fundación Séneca de la Región de Murcia (project 1186/PI/07). We thank Dr. Bañón for his assistance in the irrigation experiment